谐波减速器轴承双端面磨床试磨报告
2017-11-29
谐波减速器的刚轮是谐波减速器的重要组成部分(fēn),而谐波减速器也是目前正在迅速发展的机器人行业的主要组装结构。本文(wén)简单介绍目前我國(guó)谐波减速器现状以及海默為(wèi)老客户试磨谐波减速器轴承的情况。
我國(guó)的谐波减速器研发和生产随着國(guó)内机器人行业的繁荣发展而不断进步。目前國(guó)内机器人行业谐波减速器知名的生产商(shāng)有(yǒu):北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有(yǒu)限责任公司、苏州绿的谐波传动科(kē)技有(yǒu)限公司,这三家企业可(kě)以说是代表我國(guó)谐波减速器技术的先进水平。
谐波减速器结构拆分(fēn)图
谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器三大部分(fēn)组成,是目前主要应用(yòng)在机器人领域的新(xīn)型传动结构。目前,好的谐波减速器加工装配精度都在微米级,因此需要高精度稳定的磨床才能(néng)作為(wèi)最后工序的加工设备。
谐波减速器组成图
在購(gòu)买海默的数控双端面磨床加工其谐波减速器内圈后,海默的老客户——國(guó)内谐波减速器龙头企业,再一次发来新(xīn)的零部件,计划用(yòng)海默的数控双端面磨床进行试磨,零件见下面照片。
谐波减速器零部件
此谐波减速器轴承零件加工要求和图纸见下面表格和图片:
双端面磨床磨削参数要求 | |
高度尺寸 | 20±0.005mm |
平行度 | 0.004mm |
平面度 | 0.004mm |
粗糙度 | Ra 0.4 |
谐波减速器零件图纸
使用(yòng)海默HMP-108双端面磨床磨削后,所有(yǒu)尺寸和形位精度都满足客户要求(详细数据见谐波减速器轴承双端面磨床磨削案例>>)。
谐波减速器零部件检测照片
谐波减速器轴承零件平行度、平面度检测视频:谐波减速器双端面磨平面度平行度检测视频>>
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