谐波减速器的刚轮是谐波减速器的重要组成部分(fēn)，而谐波减速器也是目前正在迅速发展的机器人行业的主要组装结构。本文(wén)简单介绍目前我國(guó)谐波减速器现状以及海默為(wèi)老客户试磨谐波减速器轴承的情况。

谐波减速器的刚轮是谐波减速器的重要组成部分(fēn)，而谐波减速器也是目前正在迅速发展的机器人行业的主要组装结构。本文(wén)简单介绍目前我國(guó)谐波减速器现状以及海默為(wèi)老客户试磨谐波减速器轴承的情况。

我國(guó)的谐波减速器研发和生产随着國(guó)内机器人行业的繁荣发展而不断进步。目前國(guó)内机器人行业谐波减速器知名的生产商(shāng)有(yǒu)：北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有(yǒu)限责任公司、苏州绿的谐波传动科(kē)技有(yǒu)限公司，这三家企业可(kě)以说是代表我國(guó)谐波减速器技术的先进水平。

谐波减速器结构拆分(fēn)图

谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器三大部分(fēn)组成，是目前主要应用(yòng)在机器人领域的新(xīn)型传动结构。目前，好的谐波减速器加工装配精度都在微米级，因此需要高精度稳定的磨床才能(néng)作為(wèi)最后工序的加工设备。

谐波减速器组成图

在購(gòu)买海默的数控双端面磨床加工其谐波减速器内圈后，海默的老客户——國(guó)内谐波减速器龙头企业，再一次发来新(xīn)的零部件，计划用(yòng)海默的数控双端面磨床进行试磨，零件见下面照片。

谐波减速器零部件

此谐波减速器轴承零件加工要求和图纸见下面表格和图片：       

谐波减速器零件图纸

使用(yòng)海默HMP-108双端面磨床磨削后，所有(yǒu)尺寸和形位精度都满足客户要求（详细数据见谐波减速器轴承双端面磨床磨削案例>>）。

谐波减速器零部件检测照片

谐波减速器轴承零件平行度、平面度检测视频：谐波减速器双端面磨平面度平行度检测视频>>

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